از Matrice 4E تا Matrice 400 و Zenmuse L3؛ نسل جدید نقشهبرداری هوایی DJI در برابر مدلهای قدیمی
بازار پهپادهای نقشهبرداری و فتوگرامتری DJI طی چند سال گذشته تغییر قابلتوجهی کرده است. محصولاتی که زمانی جزو انتخابهای اصلی شرکتهای نقشهبرداری، پیمانکاران عمرانی، مهندسان و سازمانهای دولتی بودند، امروز در بسیاری از پروژهها جای خود را به نسل جدیدتر پهپادها و سامانههای تصویربرداری دادهاند.
در شرایط فعلی، اگر هدف، خرید یک پهپاد جدید و بهروز برای نقشهبرداری هوایی باشد، دو خانواده محصول بیش از سایر گزینهها اهمیت دارند:
- DJI Matrice 4E بهعنوان راهکار سبک، قابلحمل و تخصصی برای نقشهبرداری و فتوگرامتری؛
- DJI Matrice 400 بهعنوان پلتفرم حرفهای و سنگین DJI که با محمولههایی مانند Zenmuse P1 و Zenmuse L2 و نسل جدید Zenmuse L3 میتواند برای پروژههای بزرگ و تخصصی استفاده شود.
در مقابل، محصولاتی مانند Mavic 3 Enterprise و Matrice 350 RTK و Matrice 300 RTK و Phantom 4 RTK هنوز از نظر فنی قابل استفادهاند، اما از نظر جایگاه محصول، دیگر در یک سطح با جدیدترین نسل DJI قرار نمیگیرند.
۱. DJI Matrice 4E؛ نسل جدید پهپاد سبک نقشهبرداری DJI
اگر بخواهیم یک محصول را بهعنوان مهمترین جایگزین نسل جدید برای پهپادهای سبک نقشهبرداری DJI معرفی کنیم، Matrice 4E یکی از اصلیترین گزینههاست.
DJI این مدل را در ژانویه ۲۰۲۵ معرفی کرد و آن را بهطور مشخص برای کاربردهایی مانند Surveying و Mappingو Construction و Mining طراحی کرده است.
Matrice 4E برخلاف بسیاری از پهپادهای عمومی DJI، از ابتدا با نگاه به عملیات ژئوماتیک طراحی شده است.
مهمترین ویژگیهای آن عبارتاند از:
- دوربین اصلی با سنسور 4/3 CMOS
- رزولوشن مؤثر ۲۰ مگاپیکسل
- شاتر مکانیکی
- فاصله کانونی معادل ۲۴ میلیمتر
- فاصله زمانی تصویربرداری تا ۰.۵ ثانیه
- پشتیبانی از RTK
- تصویربرداری عمودی و مایل
- قابلیت Smart Oblique
- قابلیت Smart 3D Capture
- وزن حدود ۱.۲ کیلوگرم
- زمان پرواز اعلامشده تا ۴۹ دقیقه در شرایط بدون باد
DJI اعلام میکند که Matrice 4E در شرایط مشخص میتواند در یک پرواز حدود ۲ کیلومترمربع با GSD حدود ۵ سانتیمتر پوشش دهد.
این مشخصات باعث میشود Matrice 4E برای بسیاری از پروژههای نقشهبرداری روزمره، کاداستر، برداشت زمین، پروژههای عمرانی و مدلسازی سهبعدی، بسیار جذاب باشد.
چرا Matrice 4E اهمیت دارد؟
مهمترین تحول Matrice 4E فقط افزایش کیفیت دوربین نیست.
این پهپاد تلاش میکند بسیاری از قابلیتهایی را که قبلا به یک سامانه بزرگتر مانند Matrice 300 یا 350 به همراه P1 نیاز داشت، در یک پلتفرم کوچکتر و قابلحملتر ارائه کند.
بنابراین برای یک تیم نقشهبرداری که باید مرتبا بین پروژههای مختلف جابهجا شود، Matrice 4E میتواند هزینه و پیچیدگی عملیاتی را بهشدت کاهش دهد.
۲. DJI Matrice 400؛ پلتفرم حرفهای نسل جدید
اگر Matrice 4E را بتوان نماینده نسل جدید پهپادهای سبک نقشهبرداری دانست، Matrice 400 نماینده نسل جدید پلتفرمهای سنگین و حرفهای DJI است.
Matrice 400 در سال ۲۰۲۵ معرفی شد و DJI آن را بهعنوان یک پلتفرم Enterprise پرچمدار معرفی میکند.
این پهپاد دارای:
- حداکثر زمان پرواز اعلامشده ۵۹ دقیقه
- ظرفیت حمل محموله تا ۶ کیلوگرم
- سامانههای پیشرفته LiDAR و رادار mmWave برای تشخیص موانع
- سیستم انتقال تصویر O4 Enterprise Enhanced
- قابلیتهای پیشرفته اتوماسیون
- پشتیبانی از چندین محموله حرفهای
است. از دید نقشهبرداری، اهمیت اصلی Matrice 400 در خود بدنه پرنده نیست؛ بلکه در اکوسیستم Payload های آن است.
۳. Matrice 400 + Zenmuse P1 راهکار فتوگرامتری حرفهای
Zenmuse P1 یکی از شناختهشدهترین دوربینهای فتوگرامتری DJI است.
P1 از یک سنسور Full-Frame استفاده میکند و امکان استفاده از لنزهای مختلف با فاصله کانونی ثابت را فراهم میکند. DJI این دوربین را بهطور اختصاصی برای مأموریتهای فتوگرامتری طراحی کرده است.
ترکیب: Matrice 400 + Zenmuse P1 + RTK/PPK + DJI Terra یک سامانه حرفهای برای پروژههای بزرگ نقشهبرداری، مدلسازی سهبعدی، برداشت توپوگرافی، پروژههای عمرانی و تولید مدلهای دقیق زمینی محسوب میشود. البته یک نکته مهم وجود دارد: P1 محصول جدیدی نیست. P1 پیش از Matrice 400 نیز روی Matrice 300 RTK و Matrice 350 RTK استفاده میشد.
آنچه در نسل جدید اتفاق افتاده، اتصال P1 به پلتفرم جدیدتر و قدرتمندتر Matrice 400 است. DJI نیز رسماً P1 را با Matrice 300 RTKو Matrice 350 RTK و Matrice 400 سازگار اعلام کرده است. بنابراین در سال ۲۰۲۶، اگر کسی بگوید: «جدیدترین پهپاد نقشهبرداری DJI، Matrice 400 با P1 است» این عبارت کاملاً دقیق نیست.
عبارت دقیقتر این است: Matrice 400 جدیدترین پلتفرم سنگین DJI برای نقشهبرداری است که میتواند از P1 بهعنوان یک دوربین فتوگرامتری حرفهای استفاده کند.
۴. Matrice 400 + Zenmuse L2؛ نقشهبرداری LiDAR
در بخش LiDAR، Zenmuse L2 همچنان یک سامانه حرفهای و قدرتمند است. L2 ترکیبی از LiDAR، سیستم IMU با دقت بالا، دوربین RGB با سنسور 4/3 و گیمبال سهمحوره است و برای برداشت سهبعدی، تولید Point Cloud و پروژههای ژئوماتیک طراحی شده است. DJI برای L2 دقت اعلامشده حدود ۴ سانتیمتر عمودی و ۵ سانتیمتر افقی را تحت شرایط مشخص آزمایشگاهی اعلام کرده است. بنابراین ترکیب: Matrice 400 + L2 هنوز یک راهکار حرفهای برای LiDAR و برداشت سهبعدی محسوب میشود. اما در اینجا نیز یک تحول مهم رخ داده است.
۵. Zenmuse L3 نسل جدید LiDAR DJI
اگر هدف این مقاله معرفی جدیدترین فناوری DJI برای نقشهبرداری باشد، نمیتوان L3 را نادیده گرفت. DJI در نوامبر ۲۰۲۵، Zenmuse L3 را معرفی کرد و آن را اولین سامانه LiDAR هوایی بلندبرد و دقیق نسل جدید خود معرفی کرده است. L3 بهصورت اختصاصی برای Matrice 400 طراحی شده است. این سیستم شامل:
- LiDAR با طول موج ۱۵۳۵ نانومتر
- برد تشخیص تا ۹۵۰ متر در شرایط مشخص
- دو دوربین RGB با رزولوشن ۱۰۰ مگاپیکسل
- سیستم POS با دقت بالا
- گیمبال سهمحوره
- قابلیت برداشت دادههای LiDAR و RGB
است. DJI برای L3 امکان پوشش تا ۱۰۰ کیلومترمربع در روز را در شرایط مشخص اعلام کرده است. همچنین در ارتفاع ۱۲۰ متر، دقت افقی حدود ۴ سانتیمتر و دقت عمودی حدود ۳ سانتیمتر در شرایط آزمایشگاهی اعلام شده است. بنابراین اگر بخواهیم سلسلهمراتب جدید DJI را از نظر فناوری LiDAR بیان کنیم Matrice 400 + L3 در حال حاضر از نظر نسل فناوری، گزینه جدیدتر و پیشرفتهتری نسبت به Matrice 400 + L2 است.
البته این به معنی بیارزش شدن L2 نیست؛ بلکه L2 همچنان یک سامانه حرفهای است و برای بسیاری از پروژهها ممکن است از نظر هزینه و نیاز عملیاتی انتخاب منطقیتری باشد.
۶. Mavic 3 Enterprise؛ محصولی که هنوز قابل استفاده است اما نسل جدید نیست
یکی از مهمترین محصولاتی که باید در این دستهبندی قرار گیرد، DJI Mavic 3 Enterprise یا Mavic 3E است. Mavic 3E در زمان عرضه، تحول بزرگی در بازار پهپادهای نقشهبرداری سبک ایجاد کرد. این پهپاد دارای دوربین 4/3 CMOS، شاتر مکانیکی، RTK، وزن حدود ۹۰۰ گرم و قابلیت انجام مأموریتهای نقشهبرداری است. DJI نیز صراحتاً اعلام میکند که Mavic 3E مجهز به RTK از نقشهبرداری دقیق پشتیبانی میکند، اما Mavic 3E محصول سال ۲۰۲۲ است. بنابراین در سال ۲۰۲۶، بهتر است آن را یک پهپاد حرفهای و هنوز کاربردی، اما نسل قبلی بدانیم، در واقع Matrice 4E را میتوان ادامه مسیر تکاملی همین مفهوم دانست: Mavic 3E → Matrice 4E با این تفاوت که Matrice 4E امکانات تصویربرداری، پردازش، اتوماسیون و عملیات نقشهبرداری جدیدتری ارائه میدهد.
۷. Matrice 350 RTK؛ قدرتمند، اما دیگر پلتفرم جدید DJI نیست
Matrice 350 RTK در سال ۲۰۲۳ معرفی شد و نسبت به نسل M300 پیشرفتهای مهمی داشت. این پهپاد همچنان یک پلتفرم Enterprise حرفهای است و میتواند با تجهیزاتی مانند Zenmuse P1 و Zenmuse L2 و H30 Series و H20 Series کار کند. حتی در حال حاضر نیز DJI برای M350 RTK بهروزرسانی نرمافزاری و مستندات منتشر میکند؛ بنابراین نباید آن را «منسوخ» یا «غیرقابل استفاده» دانست. اما از منظر خرید یک سامانه جدید در سال ۲۰۲۶، داستان متفاوت است. Matrice 400 رسما بهعنوان نسل جدیدتر این کلاس معرفی شده و DJI نیز در مقایسه رسمی خود، M400 را نسبت به M350 RTK دارای ارتقاء در زمان پرواز، ظرفیت Payload، سامانههای سنجش، انتقال تصویر، هوشمندی، اتوماسیون معرفی میکند. بنابراین M350 RTK = هنوز حرفهای و قابل استفاده اما: M400 = انتخاب نسل جدید برای خرید نو
۸. Matrice 300 RTK یک پلتفرم موفق اما متعلق به نسل قبل
Matrice 300 RTK یکی از موفقترین پلتفرمهای صنعتی DJI بود. این پهپاد پایه بسیاری از سامانههای حرفهای DJI از جمله P1 و L2 بوده است. اما امروز دیگر نمیتوان آن را در گروه محصولات جدید DJI قرار داد. به بیان ساده M300 RTK هنوز میتواند کار حرفهای انجام دهد، اما دیگر انتخاب نسل جدید برای خرید یک سیستم نو نیست. بهخصوص زمانی که Matrice 400 با قابلیت حمل Payload تا ۶ کیلوگرم و زمان پرواز اعلامشده ۵۹ دقیقه وارد بازار شده است.
۹. Phantom 4 RTK محصولی که هنوز ارزش فنی دارد، اما متعلق به نسل قدیم است
Phantom 4 RTK زمانی یکی از مهمترین پهپادهای نقشهبرداری DJI بود. این محصول بهخصوص برای پروژههای کوچک و متوسط، نقشهبرداری زمین، برداشتهای توپوگرافی، پروژههای عمرانی، فتوگرامتری بسیار محبوب شد. اما ساختار آن دیگر با نسل جدید محصولات DJI قابل مقایسه نیست. فناوری بدنه، قابلیتهای هوشمند، سیستم انتقال تصویر، سنسورها، اتوماسیون و اکوسیستم عملیاتی آن متعلق به نسل قبلی DJI است. بنابراین در سال ۲۰۲۶، Phantom 4 RTK را باید بیشتر در گروه «پهپاد نقشهبرداری کارکرده و اقتصادی» قرار داد تا «پهپاد نقشهبرداری جدید و بهروز».
۱۰. Mavic 2 Pro و Phantom 4 Pro با ماژول های PPK شرکت روسی تئوکیت چرا دیگر نباید آنها را با پهپادهای تخصصی جدید مقایسه کرد؟
در سالهای گذشته، راهکارهایی مانند Mavic 2 Pro + ماژول PPK یا Phantom 4 Pro + ماژول PPK در پروژههای نقشهبرداری استفاده میشدند. این راهکارها از نظر تاریخی بسیار مهم هستند؛ زیرا نشان دادند که میتوان یک پهپاد تصویربرداری عمومی را با اضافه کردن تجهیزات موقعیتیابی دقیق، برای پروژههای فتوگرامتری به کار گرفت. اما باید بین «قابل استفاده بودن» و «محصول تخصصی و بهروز بودن» تفاوت قائل شد. امروز چنین سامانههایی از نظر نسل سنسور، شاتر، پردازش، RTK/PPK داخلی، اتوماسیون، ایمنی پرواز، مدیریت ماموریت، انتقال داده، سازگاری نرمافزاری، پشتیبانی رسمی، عمر باتری و قطعات، قابلیت اطمینان در پروژههای تجاری با محصولات جدید DJI قابل مقایسه نیستند.
بنابراین اگر یک دستگاه Mavic 2 Pro یا Phantom 4 Pro مجهز به PPK در بازار کارکرده عرضه شود، نباید صرفاً به دلیل وجود PPK آن را همرده یک Matrice 4E یا Mavic 3E دانست. PPK بهتنهایی یک پهپاد تصویربرداری قدیمی را به یک سامانه نقشهبرداری نسل جدید تبدیل نمیکند.
۱۱. دستهبندی پیشنهادی محصولات DJI برای بازار نقشهبرداری در سال ۲۰۲۶
اگر بخواهیم محصولات را از دید یک شرکت فروشنده و تامینکننده تجهیزات نقشهبرداری دستهبندی کنیم، تقسیمبندی زیر منطقیتر است:
| رده | محصولات | جایگاه در سال ۲۰۲۶ |
|---|---|---|
| نسل جدید سبک | Matrice 4E | انتخاب اصلی جدید برای نقشهبرداری سبک و متوسط |
| نسل جدید حرفهای | Matrice 400 | پلتفرم پرچمدار سنگین |
| فتوگرامتری حرفهای | M400 + P1 | مناسب پروژههای حرفهای و بزرگ |
| LiDAR حرفهای جدید | M400 + L3 | جدیدترین راهکار LiDAR DJI |
| LiDAR حرفهای | M400 + L2 | همچنان حرفهای و قابل اتکا |
| نسل قبلی سبک | Mavic 3E | هنوز بسیار کاربردی، اما دیگر جدیدترین نسل نیست |
| نسل قبلی حرفهای | Matrice 350 RTK | حرفهای و قابل استفاده، ولی نسل قبل |
| نسل قبلی | Matrice 300 RTK | بیشتر مناسب بازار کارکرده |
| نسل قدیمی نقشهبرداری | Phantom 4 RTK | عمدتاً گزینه اقتصادی کارکرده |
| راهکارهای قدیمی | Phantom 4 Pro / Mavic 2 Pro + PPK | مناسب بررسی در بازار کارکرده، نه انتخاب اول برای خرید نو |
۱۲. آیا Mavic 3 Enterprise را باید «قدیمی» بدانیم؟
اینجا باید کمی دقیقتر صحبت کرد. استفاده از عبارت «قدیمی» برای Mavic 3 Enterprise از نظر فنی ممکن است باعث سوءبرداشت شود. Mavic 3E هنوز یک پهپاد نقشهبرداری توانمند است و DJI همچنان آن را بهعنوان محصول Enterprise برای Surveying and Mapping معرفی میکند. بنابراین بهتر است گفته شود Mavic 3E محصول نسل قبل است، نه محصول منسوخ. این تفاوت برای خریدار بسیار مهم است. ممکن است یک Mavic 3E سالم و کمکارکرد، از یک Phantom 4 RTK یا Mavic 2 Pro + PPK ارزش خرید بسیار بیشتری داشته باشد. همچنین در پروژههایی که نیاز به یک پهپاد سبک، RTK و دوربین نقشهبرداری دارند، Mavic 3E همچنان میتواند گزینه بسیار مناسبی باشد.
۱۳. تفاوت اصلی نسل جدید با نسل قدیم چیست؟
تحول DJI فقط در افزایش مگاپیکسل دوربین خلاصه نمیشود. نسل جدید بیشتر روی چهار محور توسعه پیدا کرده است:
۱. تصویربرداری سریعتر / Matrice 4E با شاتر مکانیکی و فاصله تصویربرداری تا ۰.۵ ثانیه، امکان اجرای مأموریتهای سریعتر را فراهم میکند.
۲. هوشمندی بیشتر / قابلیتهایی مانند Smart Oblique و Smart 3D Capture باعث میشوند برنامهریزی مأموریت نسبت به نسلهای قدیمی بسیار هوشمندتر شود.
۳. افزایش بهرهوری عملیاتی / Matrice 400 بهعنوان یک پلتفرم سنگینتر، علاوه بر افزایش زمان پرواز، ظرفیت حمل Payload بسیار بیشتری نسبت به M350 RTK دارد.
۴. ترکیب چند سنسور در یک ماموریت / در نسل جدید، دیگر فقط دوربین RGB مطرح نیست. ترکیب: RGB + LiDAR + RTK/POS + نرمافزار پردازش به یک زنجیره یکپارچه تبدیل شده است. L3 نمونه بسیار خوبی از این تحول است؛ زیرا LiDAR، دو دوربین ۱۰۰ مگاپیکسلی RGB و POS دقیق را در یک Payload واحد ترکیب میکند.
۱۴. امروز چه DJIهایی را باید جدی گرفت؟
اگر بخواهیم وضعیت بازار DJI را در مرداد ۱۴۰۵ / آگوست ۲۰۲۶ از دید یک خریدار حرفهای جمعبندی کنیم، میتوان گفت: انتخاب اول برای نقشهبرداری سبک و قابل حمل: DJI Matrice 4E این محصول را میتوان یکی از مهمترین انتخابهای جدید DJI برای نقشهبرداری هوایی سبک و متوسط دانست.
انتخاب حرفهای برای پروژههای بزرگ DJI Matrice 400 بهخصوص زمانی که نیاز به Payloadهای حرفهای وجود داشته باشد.
برای فتوگرامتری حرفهای Matrice 400 + Zenmuse P1 یک ترکیب بسیار قدرتمند و حرفهای است. برای LiDAR نسل جدید: Matrice 400 + Zenmuse L3 در حال حاضر مهمترین ترکیب جدید DJI در حوزه LiDAR و نقشهبرداری هوایی است. L3 در سال ۲۰۲۵ معرفی شده و برای M400 طراحی شده است.
برای LiDAR حرفهای با هزینه و فناوری نسل قبلی Matrice 400 + Zenmuse L2 همچنان راهکاری جدی و حرفهای است.
برای خرید اقتصادیتر Mavic 3 Enterprise اگرچه نسل جدید نیست، اما همچنان یک پهپاد تخصصی و توانمند برای نقشهبرداری است.
برای بازار کارکرده Matrice 350 RTK، Matrice 300 RTK، Phantom 4 RTK و Mavic 3 Enterprise میتوانند بسته به وضعیت دستگاه، تعداد سیکل باتری، سلامت دوربین، RTK، سابقه تعمیرات و قیمت، گزینههای قابل بررسی باشند.
و در نهایت Phantom 4 Pro، Mavic 2 Pro و نمونههای مجهز به ماژولهای PPK امروز بیشتر باید بهعنوان محصولات نسل قدیم و گزینههای بازار کارکرده دیده شوند، نه بهعنوان رقبای مستقیم Matrice 4E یا Matrice 400.

